xjl406652027
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楼主  发表于: 2014-12-23 09:10
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MAP库中，  cTRL功能块有一个参数是c-pos 这个参数显示的是当前的脉冲还是工程量，他是怎么判断的，不是开环控制？
wang1915870
wang1915870
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1楼  发表于: 2014-12-23 23:07
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C_pos  当前绝对位置