SFC顺序功能图是一个功能极其强大，逻辑清楚，工作流程极其清楚的编程模式，其被大多数程序设计人员所使用。但是，其职能在线监控不能能在线写入让部分
人感觉不方便，下面，本人介绍用一种方法，用译码指令代替SFC。
译码指令DECO，其格式为DECO M0 D0 K? ,他只允许在规定的范围之内的内部继电器&输出点的单个点接通，其谁接通，得看数据存储器的值。
如果K?为1，那么MO-M3被占用，如果K?为2，那么MO-M7被占用，如果K?为3，那么MO-M11被占用，如果K?为4，那么MO-M15被占用。。。。。。
以K?=K4为例，解释一下对应关系： 
                             D0=0    M0=1
                             D0=1     M1=1
                             D0=2    M2=1
                              D0=15  M15=1

熟悉了导通关系，那么，工作流程自然清楚了，所以，M0这一步条件满足时，把D0值加1，进入M1步，当M1跳转条件满足时，再D0值加1。。。。。。。当流程运行完毕后，把D0值赋值0，就形成了循环。

附件是一个3级流水线配合SMT的一个辅助程序，控制伺服定位，步进定位。。。。。实际运行正常，流水线，机器人，SMT级配合流畅。附件包含程序带详细注解，人机界面程序，电路图等。

因本人水平有限，不足和错误的地方，请大家给予批评指正。

很有创意，下载学习一下，谢谢。