我把600脉冲编码器装在皮带主动辊轴头上，测量皮带上裁切物长度。裁切前设置提前减速，皮带变频器工作正常。但是每次的裁切的长度都不相同，长短不一，两米五的裁切误差都在3MM左右，关键是长短不固定。我程序使用的整数计算加减乘除，我认为就是有计算误差也应该每次误差相同，不应该是长短不一啊。是不是有机械传动或者变频器减速惯性误差，又没有办法确认。各位师傅不知道有没有遇到过这样的问题，请帮助分析一下，看看又没有解决方案。谢谢大家|。

应该是停止输送再裁切的吧。可以试试这样：做个测试程序，长度到达后，就把程序暂停，不让切刀裁切，这时看看你PLC实际接收的编码器的数据和计算的结果是不是一样的，或是误差在允许范围，如果是这样的话，那应该是机械那个传送机构出问题了，比如说皮带伸缩了之类的。如果数据和理论计算值误差较大，那就是程序的问题了。