周明祥
beiwuli
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楼主  发表于: 2014-12-17 09:11
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在屏上面有个选择 循环或单步的按钮，选择循环，按自动启动设备就一直循环工作，选择单步，按自动启动，每次自能走一步动作，请大家给个编程思路，谢谢！！！
炖土豆
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1楼  发表于: 2014-12-19 18:31
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循环与单步控制一个软继电器，把它加入到每一步切换条件里面，然后把自动启动以并联上升沿脉冲的方式并入每一步开头，有几步并几个就OK了。