niteng
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楼主  发表于: 2014-12-16 13:25
各位,有没有玩过 MTD2 编程?运动控制器的SFC编程,我看了好多次,发现里面的SFC程序和PLC的差不多,只不过是以 指令的方式,但是我没找到 马达 的脉冲数。谁能指点指点?
z376945315
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1楼  发表于: 2015-01-02 17:52
去看看Q172 Q173 CPU的实模式虚模式的说明书吧 参数要设的还蛮多的,还要装OS,设置轴号,然后各轴有对应的地奇存器地址,状态地址,然后再写程序 F 》》G》》K》》。。。