本人在写一个PLC程序，做的是伺服定位控制，有三段，要计算出走的距离。我在写程序时多用SET RST指令，自动循环时，老是出错，真是太郁闷了。看来PLC这程序不好写？搞不好头弄爆了，程序问题还没解决好，而且有时，越弄越糟糕。咱办了？、？、、

写程序说实话理清了思路不算困难，个人觉得最困难的就是一不留神写漏了一步或者搞错了一个指令，特别是一些几千步的程序，从头到尾查啊，一遍一遍，电脑屏幕就那么大。 曾经做了一个6轴程序，4800步，就因为在步进程序里漏了一行STL，用了两条SET S58,下面直接到60了，愣是查了大半天，搞的头晕眼花才搞定。