chenqingquan
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楼主  发表于: 2014-12-13 12:38
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松下A5,3KW伺服电机，在加减速过程会出现“登”的一响，没负载也是一样的响，加减速时间为0.3S，基底速度1000，最高速为100000，3333个脉冲转一圈，把加减速时间设为0.8S或刚性调非常低就没此声音，也调过增益没用，请问需要再调整哪些参数
fxyc87
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1楼  发表于: 2014-12-13 14:11
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用松下官方的软件，连电脑，参数自动调整一遍就好了
通常是刚性设置问题，
刚性过大吧？