现在有一台机器，用的变频器带的普通电机，要求电机正转反转的做往复运动，电机上面装了有编码器检测运转的位置，用的是欧姆龙的PLC控制运转位置的长短的，现在问题来了，在我设定好了行程以后，如果把变频器的速度调快或者调慢了，电机所走的往复行程变长了或者变短了，想在我设定一个行程以后，不管变频器调快或者调慢，行程都在我设定的位置里面做往复运动，这该怎么整？？求方法！

设备在接近目标前应提前减速只是减速的提前量要以设备的最大速度为基准，反复调整几次就能搞定。