高下劳动
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楼主  发表于: 2014-12-11 23:31
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这是我把修改的程序部分如图所示：原程序中d14和d16是 分开的，分别控制两段行程。后来我把d14和d16做了一个加法运算放d58.出现了一个问题。运行一一天 就会偶而出现那么一两次y0脉冲数据还没有 达到伺服就莫名停止了工作。y0前面的 点都是接通的。 想不 明白造成程序部 不 稳定的 因素在 哪里
gufan8099663
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1楼  发表于: 2014-12-12 08:18
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DMUL是双字节乘法通道互相干涉，程序会把D178,D179的值乘以K200放在D14，D15,D16，D17里面，所以D16，D17被双重占用，如果数值小没有发生溢出就没问题，数值一大通道就打架了