高下劳动
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楼主  发表于: 2014-12-11 23:31
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这是我把修改的程序部分如图所示：原程序中d14和d16是 分开的，分别控制两段行程。后来我把d14和d16做了一个加法运算放d58.出现了一个问题。运行一一天 就会偶而出现那么一两次y0脉冲数据还没有 达到伺服就莫名停止了工作。y0前面的 点都是接通的。 想不 明白造成程序部 不 稳定的 因素在 哪里
二手工控电器
且行且珍惜
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1楼  发表于: 2014-12-12 09:40
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这应该是犯了最低级的数据寄存器使用间隔错误！
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