高下劳动
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楼主  发表于: 2014-12-11 23:31
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这是我把修改的程序部分如图所示：原程序中d14和d16是 分开的，分别控制两段行程。后来我把d14和d16做了一个加法运算放d58.出现了一个问题。运行一一天 就会偶而出现那么一两次y0脉冲数据还没有 达到伺服就莫名停止了工作。y0前面的 点都是接通的。 想不 明白造成程序部 不 稳定的 因素在 哪里
lijinniu
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1楼  发表于: 2014-12-12 08:14
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问题出现在M20与M21最前面的比较命令上了。在这里找一找原因。