这个要求里面的 3 和 4 ， 我怎么觉得自动的话 也是要手去弄限位开关的？ 注：文件里有完整的实训要求。
四、 控制要求
1. 总体控制要求：电镀生产线采用专用行车架，行车架上装有可升降的吊钩，行车和吊钩各有一台电动机拖动，行车进退和吊钩升降由限位开关控制，线定为三槽位，依次完成酸洗、电镀、清洗过程。
2. 工作过程为：启动后，吊钩由下向上移动，遇到上限位后，行车从左向右移动，到3号限位开关后（中间遇到1号和2号限位开关不响应）停止，吊钩下降，碰到下限位开关后停止，工件放入镀槽，酸洗10秒后，吊钩上升，遇到上限位开关后停止，停放15秒后，行车左行，在2号限位开关刚好弹起时，停止，吊钩下降，遇到下限位开关后，停止，电镀20秒后，吊钩上升，遇到上限位开关，停10秒，接着左行，在1号限位开关弹起时，吊钩下降，遇到下限位后停止，放入清水槽清洗10秒，吊钩上升，遇到上限位后停8秒，行车接着左行，左行1秒下降。
3. 中间过程由发光二极管点亮指示，限位开关由钮子开关模拟，需手动。
4. 合上自动开关，则系统开始自动运行。
5. 启动前，左限位开关拨到上面，行车处于原点位置
五、 功能指令使用及程序流程图
1. 移位指令使用
X0000由OFF→ON变化时，移位指令将D•左移n2位，将S•的数据移入D•的低位。移位长度n2≤ n1 ≤1024。
六、 端口分配及接线图
1. 端口分配及功能表
序号 PLC地址（PLC端子） 电气符号（面板端子） 功能说明
1 X00 SD 启动
2 X01 ZD 自动
3 X02 SQ1 左到位
4 X03 SQ2 上到位
5 X04 SQ3 下到位
6 X05 1号 清洗到位
7 X06 2号 电镀到位
8 X07 3号 酸洗到位
9 Y00 ML 左行
10 Y01 MR 右行
11 Y02 UP 上升
12 Y03 DOWN 下降
13 Y04 D1 等待清洗
14 Y05 D2 等待电镀
15 Y06 D3 等待酸洗
16 Y07 SX 酸洗
17 Y10 DD 电镀
18 Y11 QX 清洗
19 主机COM、面板COM接电源GND 电源地端
20 主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接电源GND 电源地端
21 面板V+接电源+24V 电源正端
七、 操作步骤
1. 检查实训设备中器材及调试程序。
2. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
4. 打开“启动”、“自动”开关后，系统进入演示状态，调试电镀生产线控制程序并观察自动运行模式下的工作过程。
5. 关闭“启动”、“自动”开关，将开关“SQ1”打开；开关“SQ2” 、“SQ3”、“1号”、“2号”、“3号”关闭。
6. 打开“启动”开关，系统进入现场模拟工作状态。按照控制要求的工作过程拨动开关。观察单步模式下的工作过程。
7. 关闭“启动”开关， 系统停止运行。
沪公网安备31010802001143号
