请问有没有人用过网络网络伺服：
伺服电机的定位不须要接收上位机的脉冲，完全通过通讯方式受上位机控制，反映电机当前状态。
1：可以通过上位机控制进行双方向、不同速度的点动运行；
2：电机定位的角度、距离（可以是相对定位或绝对定位），可通过上位机修改，并且启停均受上位机控制；
3：上位机任何时刻均可停止电机转动，包括禁止使能；
4：驱动器要实时向上位机反映当前的状态，定位完毕要给出相应信号；
如果有人用过的话，能否推荐一下

想用 上位机 做通讯，也得看是否有与其通讯的驱动；
就目前而言，貌似还没有的；

但不明白，为什么排斥使用 脉冲呢？？
你要用 上位机控制相关 伺服，无法就是用  上位软件 通讯PLC、单片机之类就可以啊，
当然选用 成熟方案比较好；