huangpeng
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楼主  发表于: 2014-12-07 09:25
PID 调试怎么防止他 超调啊
卓发智能
相互学习,共同进步。
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1楼  发表于: 2014-12-08 09:13
做上下限制,不在范围就报警。
相信自我!