wangming
Jim
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楼主  发表于: 2014-12-02 21:13
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[attachment=129420] 44轴伺服使用安川运动控制器,涉及到以太网,RS232/485通讯,安川MP2200-CPU04,辛苦3个月,用了两个PLC,四个触摸屏GP4401T,包现场RFID,MES生产管理系统.已有5条线正常生产,用在比较保密生产线上,触摸屏不好上传,见谅,不过注释达到95%.程序加在一起有8W步，大部分是XYZ3轴组合,与大家共同学习!
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    2013昙花一现
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    1楼  发表于: 2015-06-05 14:08
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    你好，我刚开始接触安川的控制器，还是个学生（在帮着老师做一个项目），现在头疼的要命。想请教你点问题

    请问你的PLC用的是梯形图还是安川自己的运动程序语言编程的？因为我看你的程序里面梯形图和运动语言都有。

    因为我想学习PLC，可是感觉看梯形图没什么头绪。。。望大神给指条明路

    O(∩_∩)O谢谢