yushli2002
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楼主  发表于: 2014-12-02 19:16
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J2S-11KB报警AL-31，我查三菱报警说是AL-31是过速要停止增益。我调整后还是报警，我怀疑是不是伺服电机有问题。
雪花飘飘
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1楼  发表于: 2014-12-02 19:34
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1：输入指令脉冲频率过高
2：加减速时间过小导致超速过大
3：伺服不稳定导致超速
4：电子齿轮比过大
5：编码器出现故障
逐步检查并确认。