我是一个自学者，在学习三菱PLC编程，现在刚开始接触步进电机，还不了解，我想编个程序，用FX1S PLC，设备是一台切断机，机械切长的布带，布带中间有一个长的空位，机械靠空位的探针来传到感应器的通和断，当探针落在布带上时，感应器是断开，当探针落到布带空位时，感应器就接通，要用步进电机控制，只有一个感应器，当接通起动旋钮开关时，电机运行，当探针从布带上落到空位时，感应器接通，步进电机电机的速度立刻减速一半，当感应器一断开（也就是探索针重新落到布带上时），步进电机立刻停止工作5秒，同时PLC控制一个输出，这个输出是控制一个气动阀，气动阀接通，推动刀快速切断，电机停止5秒后，电机起动。重复这样运行，当断开接通后，电机停止工作。请哪位好心的前辈邦我写一下这个程序，谢谢！