我好像是
大波就是我
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楼主  发表于: 2014-11-27 10:38
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如题目。。。PLC是pmron NJ系列 伺服是omron G5系列EtherCAT
现在伺服速度是3000转，加速度也是3000 减速度也是3000
丝杆加丝杆螺母带负载啊
发现伺服停止的时候整个设备都有一点震动，加减速到2000转就好了好多，1000转就没有震动了
这个应该是惯性了问题了吧无解吧这个应该跟汽车急刹车一个原理吧
顺便表扬小日本，伺服第一个到第二个位置到第三个位置，中间居然看不出卡顿，行云流水啊。
比IAI电缸还牛逼