black_horse2
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楼主  发表于: 2014-11-24 17:43
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我这里的设备有一个Z轴，用的是三菱的MR-J2S-40A的伺服，现在的问题是，如果将运转速度设为大于120mm/s时，定点操作伺服就会报警，代码AL35，有遇到过类似问题的朋友吗，还请分享一下你们的解决办法~
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thawless
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1楼  发表于: 2014-11-24 18:04
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AL35是指令脉冲频率异常，你发的脉冲是开集式还是差动式？脉冲频率不要超过伺服能接受脉冲信号的最高频率，分别是200K和500K.
thawless
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2楼  发表于: 2014-11-24 18:28
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看伺服CN1的接线，具体查一下伺服手册