我好像是
大波就是我
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楼主  发表于: 2014-11-24 14:02
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工作流程如图片啦
PLC是omron NJ301  伺服是omron G5系列
Y伺服1234567 X伺服123456789
我经验还是不足啊。虽然功能实现了。但是程序可修改性不高。比较乱。
我思路就是X,Y伺服设置一个初始位置，因为间隔是固定的所以，只要初始位置不停加间隔就好了
写了一个功能块。每次调用就可以
[ 此帖被我好像是在2014-11-24 15:19重新编辑 ]
kyy80
态度决定一切``````
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1楼  发表于: 2014-11-25 21:02
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实现这功能不难,,,,但楼主要考虑中途出错或暂停后再启动时要不要从出错处开始或是从始点重来.......