我好像是
大波就是我
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楼主  发表于: 2014-11-24 14:02
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工作流程如图片啦
PLC是omron NJ301  伺服是omron G5系列
Y伺服1234567 X伺服123456789
我经验还是不足啊。虽然功能实现了。但是程序可修改性不高。比较乱。
我思路就是X,Y伺服设置一个初始位置，因为间隔是固定的所以，只要初始位置不停加间隔就好了
写了一个功能块。每次调用就可以
[ 此帖被我好像是在2014-11-24 15:19重新编辑 ]
hgmgwe
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1楼  发表于: 2014-11-25 12:44
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用计数，简单实现。以前COG料盘取IC就是你说的这样的方式