cdd0804
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楼主  发表于: 2014-11-22 17:13
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螺距5mm，伺服分辨率4000，减速比1:20，当量1um，齿轮比算下来16:1，   1PG发K0  5000  K1  5000     但走来下距离每圈多了0.2mm，将K1 设5200，又正常了。到底怎么算啊。。。求助
aihongmei13
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1楼  发表于: 2014-11-22 17:30
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电子齿轮是不是16：1吧