cdd0804
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楼主  发表于: 2014-11-22 17:13
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螺距5mm，伺服分辨率4000，减速比1:20，当量1um，齿轮比算下来16:1，   1PG发K0  5000  K1  5000     但走来下距离每圈多了0.2mm，将K1 设5200，又正常了。到底怎么算啊。。。求助
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1楼  发表于: 2014-11-22 20:21
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应该是吧   你 觉得是多少啊
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2楼  发表于: 2014-11-22 22:37
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引用
引用第1楼aihongmei13于2014-11-22 17:30发表的  :
电子齿轮是不是16：1吧