cdd0804
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 3 个
工控威望: 121 点
下载积分: 522 分
在线时间: 2(小时)
注册时间: 2014-06-11
最后登录: 2014-11-22
查看cdd0804的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-11-22 17:13
全看 | 小 中 大
螺距5mm，伺服分辨率4000，减速比1:20，当量1um，齿轮比算下来16:1，   1PG发K0  5000  K1  5000     但走来下距离每圈多了0.2mm，将K1 设5200，又正常了。到底怎么算啊。。。求助
passray
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 66 个
工控威望: 205 点
下载积分: 1657 分
在线时间: 117(小时)
注册时间: 2013-05-25
最后登录: 2024-11-26
查看passray的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-11-23 22:06
全看 | 小 中 大
齿轮比是16:1，没有错！