thr474647643
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 45 个
工控威望: 182 点
下载积分: 556 分
在线时间: 43(小时)
注册时间: 2009-05-03
最后登录: 2023-05-28
查看thr474647643的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-11-22 14:02
全看 | 小 中 大
各位技术高手朋友大家好；
   我现在着手一个松下FPX-40t的PLC控制2个松下伺服做绕线机，放线由张力控制器控制，绕多层，线径是0.2-0.5之间，幅宽是5mm，我现在控制方式是绕线伺服走一圈，排线伺服根据线宽移动一定的距离，当到幅宽时，排线伺服负责撤换方向，当都完成时，程序控制绕线完成。但是现在问题是当绕到几层时会遇到排线不整齐现象，工作时绕线伺服一直旋转直到设置的圈数完成。请问各位朋友有什么好的建议。本人QQ  1299077331,有兴趣的朋友可以加Q联系。
cwxok
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 658 个
工控威望: 1239 点
下载积分: 1043 分
在线时间: 1262(小时)
注册时间: 2007-11-17
最后登录: 2024-12-27
查看cwxok的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-11-22 15:22
全看 | 小 中 大
1,绕线伺服A是变速的,由张力控制控制速度!当绕内圈和外圈速度相差很大,内圈快,绕到外圈速度慢!
2.排线伺服B也是变速,跟随绕线伺服A,
3.排线伺服B换向时,有加减速时间,绕两边时速度会放慢,如果绕线伺服A在换向的速度不变,哪么两端会高出中间部分!
http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA  欢迎光顾我的淘宝,更多更全三菱产品供应!
cwxok
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 658 个
工控威望: 1239 点
下载积分: 1043 分
在线时间: 1262(小时)
注册时间: 2007-11-17
最后登录: 2024-12-27
查看cwxok的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2014-11-22 15:34
全看 | 小 中 大
原理上,启动时,排线伺服跟随绕线伺服的速度成正比(比例决定排出来的线与线之间的间距),换向时,绕线伺服跟随排线伺服减速! 实际上要考虑响应性!伺服调试好,才能达到比较好的较果!
http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA  欢迎光顾我的淘宝,更多更全三菱产品供应!