supermmliu
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楼主  发表于: 2014-11-20 16:56
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求指导！现在开始动手写伺服电机驱动机械手的PLC程序，垂直轴和水平轴均由伺服电机驱动，请问从何着手，从什么地方开始写。
我只知道有脉冲输出指令PLS，我知道只有这一条指令是不可能的，请教各位大神，从什么地方开始写呢。
xiaoyan88
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1楼  发表于: 2014-11-20 21:50
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PLSY PLSR DRVI DRVA .........
xiaoyan88
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2楼  发表于: 2014-11-20 21:52
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西门子下载个伺服控制库很好做