supermmliu
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楼主  发表于: 2014-11-20 16:56
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求指导！现在开始动手写伺服电机驱动机械手的PLC程序，垂直轴和水平轴均由伺服电机驱动，请问从何着手，从什么地方开始写。
我只知道有脉冲输出指令PLS，我知道只有这一条指令是不可能的，请教各位大神，从什么地方开始写呢。
满意机电
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1楼  发表于: 2014-11-21 18:15
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根据动作步骤先写块，然后写块中的程序