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伺服电机驱动机械手运动问题
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supermmliu
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楼主
发表于: 2014-11-20 16:56
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求指导!现在开始动手写伺服电机驱动机械手的PLC程序,垂直轴和水平轴均由伺服电机驱动,请问从何着手,从什么地方开始写。
我只知道有脉冲输出指令PLS,我知道只有这一条指令是不可能的,请教各位大神,从什么地方开始写呢。
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123456789dss
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1楼
发表于: 2014-12-05 13:38
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MAP运动库下这个装上用。
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2楼
发表于: 2014-12-05 13:39
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然后在向导中一步一步来就行了。
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