supermmliu
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楼主  发表于: 2014-11-20 09:05
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请教各位大神，一个机械手的夹爪，它的抓紧和松开由什么来检测，通俗的说就是，我怎么知道夹爪已经抓紧了，夹爪已经松开了。本人新手，初接触，谢谢。
giveme
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1楼  发表于: 2014-11-23 20:43
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如果是用液压，而且是而且是恶劣环境的可以使用压力继电器配合打开关闭命令判断。