supermmliu
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 11 个
工控威望: 107 点
下载积分: 650 分
在线时间: 3(小时)
注册时间: 2014-10-16
最后登录: 2014-12-22
查看supermmliu的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-11-20 09:05
全看 | 小 中 大
请教各位大神，一个机械手的夹爪，它的抓紧和松开由什么来检测，通俗的说就是，我怎么知道夹爪已经抓紧了，夹爪已经松开了。本人新手，初接触，谢谢。
gkrj998
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 9 个
工控威望: 126 点
下载积分: 7548 分
在线时间: 27(小时)
注册时间: 2014-02-11
最后登录: 2019-09-04
查看gkrj998的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-11-26 00:12
全看 | 小 中 大
一般选择费斯通气缸加磁性开关检测状态