supermmliu
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楼主  发表于: 2014-11-20 09:05
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请教各位大神，一个机械手的夹爪，它的抓紧和松开由什么来检测，通俗的说就是，我怎么知道夹爪已经抓紧了，夹爪已经松开了。本人新手，初接触，谢谢。
wwcwwc
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1楼  发表于: 2014-11-20 13:17
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这个没有特殊的要求，用接近开关、光电开关来检测夹爪的位置都行，只要注意使用器件的质量和特性。
一般选择费斯通、欧姆龙等。
wwcwwc
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2楼  发表于: 2014-11-25 15:11
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引用
引用第5楼菜鸟级的电工于2014-11-25 14:48发表的  :
一般机械手上面的控制不是都是靠传感器及接近开关进行控制的吗？

是的。这个实际上也没有什么特别之处，值需要满足现成环境及控制要求就可以了。