supermmliu
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楼主  发表于: 2014-11-20 09:05
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请教各位大神，一个机械手的夹爪，它的抓紧和松开由什么来检测，通俗的说就是，我怎么知道夹爪已经抓紧了，夹爪已经松开了。本人新手，初接触，谢谢。
wuyang750
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1楼  发表于: 2014-12-03 21:13
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位置检测啊  抓紧是一个位置  松开手一个位置   位置点你自己用磁性开关 或者其他传感器都行啊