supermmliu
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楼主  发表于: 2014-11-20 09:05
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请教各位大神，一个机械手的夹爪，它的抓紧和松开由什么来检测，通俗的说就是，我怎么知道夹爪已经抓紧了，夹爪已经松开了。本人新手，初接触，谢谢。
雪花飘飘
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1楼  发表于: 2014-11-27 11:43
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气缸可以选择加装磁感应开关或在夹爪上安装光电，接近，光纤等传感器。
油压港同理。
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