loverpost
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楼主  发表于: 2014-11-17 13:30
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[attachment=128716]
请问如附图
DRVI无法输出Y02
如果拿掉PLSY部分的程序,则DRVI又可正常输出Y02的方向
请问是哪出问题?
或是该怎么修改?
谢谢
liuxch
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1楼  发表于: 2015-07-01 10:52
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两个指令不要用在同一个程序中，DRVI和DRVA可以在同一程序中使用，不要和PLSY同用，否则会有问题。