各位大师:我初学伺服，有个问题一直一不明白，伺服电机的精度是由编码器的精度来决定的吗？

如果是这样的话，假设伺服电机要10个脉冲才转0.2度，（伺服电机本身也只能够以0.2度的角度转动，每次转动的角度都是n×0.2度），

那么编码器的精度可以到达0.01度，也没有多大作用呀？这时给伺服电机18个脉冲伺服电机转了多少度呢？23个脉冲呢？

是不是伺服电机自身对脉冲的响应就非常高呢？


如果是没有刹车的伺服电机，怎样控制脉冲，才能够保证伺服电机精确的定位在工作点的呢？


求解惑，谢谢

伺服电机转动角度是靠力矩的耦合，没有固定角度的，步进电机才有固定角度。伺服上电就只有绕组产生的电磁力与定子永磁体形成保持力。编码器只是反馈当前位置，给驱动器做速度控制和位置控制做实时依据。建议找本伺服电机的书看看。