xudesai
机器人项目
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楼主  发表于: 2014-11-10 16:09
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各位老师大家帮帮我，最近有一台robot的Z轴运行是发出异响，由于客户停机检查时间不是很充足，所以只能简单的拆开护罩，用螺丝刀靠着听一听两端轴承及丝杆螺母的声音，没有听出具体是那一个不份的问题。线轨滑块部分有检查，没有明显的刮痕，声音是随着工作台的移动而移动变化的，越到Z轴上面声音越大。
  大家还有什么好的建议，可以比较准确的判断出问题的所在。
旺仔小子
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1楼  发表于: 2014-11-11 06:09
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机构如果没有干涉的地方，最有可能坏的就是轴套，里面的弹珠脱落，或固定螺丝松了，都会有比较较大的声音~