jr11
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楼主  发表于: 2014-11-07 22:05
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我用富士smart 400w的伺服加减速机驱动丝杆，丝杆螺距是4mm减速机是1/7，脉冲当量是0.1mm，脉冲方式是脉冲加方向，伺服编码器是20位的，根据计算得出齿轮比是917504 / 5
,伺服设置完后，位置死活不对，排除了机械问题，给富士上海打电话一个个叼的要死，跟汉奸没区别，那帮鸟人都说是齿轮比算错了！我真没法解释了。
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1楼  发表于: 2014-11-07 22:07
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叫他们给算一下都说没时间，害得我搞了一下午也没好
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2楼  发表于: 2014-11-07 22:52
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应该是917504/5=183500
超范围了
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3楼  发表于: 2014-11-07 22:52
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4楼  发表于: 2014-11-07 22:56
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40个脉冲伺服转7圈，有点夸张
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5楼  发表于: 2014-11-13 10:05
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    40*917504/5/7=1048576
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6楼  发表于: 2014-11-15 22:08
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都说5楼算的对！未必吧，有些人不算瞎说什么，呵呵
40个脉冲*电子齿轮比917504/5=7340032
7340032是伺服旋转7圈的脉冲数
73400032/7=1048576
以上请指教！！！
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7楼  发表于: 2014-11-15 22:13
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我现在就怀疑是比值超范围了，说明书上没有标注比值范围，我发帖是跟大家讨论这个问题，那些只知道挖苦人的砖头们，建议少拍砖了。