jr11
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楼主  发表于: 2014-11-07 22:05
我用富士smart 400w的伺服加减速机驱动丝杆,丝杆螺距是4mm减速机是1/7,脉冲当量是0.1mm,脉冲方式是脉冲加方向,伺服编码器是20位的,根据计算得出齿轮比是917504 / 5
,伺服设置完后,位置死活不对,排除了机械问题,给富士上海打电话一个个叼的要死,跟汉奸没区别,那帮鸟人都说是齿轮比算错了!我真没法解释了。
xie8009
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1楼  发表于: 2014-11-09 21:07
公式错了,还有齿轮比的值不可能那么大的