jr11
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楼主  发表于: 2014-11-07 22:05
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我用富士smart 400w的伺服加减速机驱动丝杆，丝杆螺距是4mm减速机是1/7，脉冲当量是0.1mm，脉冲方式是脉冲加方向，伺服编码器是20位的，根据计算得出齿轮比是917504 / 5
,伺服设置完后，位置死活不对，排除了机械问题，给富士上海打电话一个个叼的要死，跟汉奸没区别，那帮鸟人都说是齿轮比算错了！我真没法解释了。
oyiwiw
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1楼  发表于: 2014-11-09 11:19
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          富士samrt伺服驱动器不是有个参数可以直接设置多少个脉冲跑一圈吗？减速比为7:1，当量为0.1，马达出力轴为40个脉冲跑一圈，再乘以7倍减速比，最后马达带动丝杆多少个脉冲跑一圈为280.