jr11
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楼主  发表于: 2014-11-07 22:05
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我用富士smart 400w的伺服加减速机驱动丝杆，丝杆螺距是4mm减速机是1/7，脉冲当量是0.1mm，脉冲方式是脉冲加方向，伺服编码器是20位的，根据计算得出齿轮比是917504 / 5
,伺服设置完后，位置死活不对，排除了机械问题，给富士上海打电话一个个叼的要死，跟汉奸没区别，那帮鸟人都说是齿轮比算错了！我真没法解释了。
tkggtdkjpl
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1楼  发表于: 2014-11-07 23:01
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20位编码器1048575
脉冲当量0.1mm 4mm一圈40个脉冲  7:1减速比 40&=280

电子齿轮比1048575/280

约分209715/54
41493/11
建议脉冲当量0.01mm 电子齿轮比 1048575/2800
约分  209715/560
       41943/ 112
      
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