supermmliu
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楼主  发表于: 2014-11-07 13:58
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有一个用西门子200PLC控制机械手的项目，机械手的横轴和纵轴均由伺服电机驱动，夹爪由气缸驱动，本人刚刚接触PLC，请问应该如何下手开始编写程序，主要是程序问题。非常感谢各位大侠的帮助。
rockey
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1楼  发表于: 2014-11-08 08:10
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西门子有个脉冲库的，直接填数据就行了