a475100193
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楼主  发表于: 2014-11-07 10:34
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PLC给伺服发5段脉冲，5段脉冲之间不能停顿，并且有加减速时间。如图。要用哪个指令。

PLSY指令没有加减速时间。
PLSR指令不是连续的，5段我用5条PLSR，但段与段会停顿。
as62331195
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1楼  发表于: 2014-11-09 17:11
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我用的也是汇川的，已经实现了呀，可以联系我，我的邮箱：62331195@163.com