其实，PLC用在设备中，有很多动作都是一步一步来的，用步进控制也很多，但是我们对其控制程序写入又能知道多少。以下以FX-2N为例
一、最简单的是单流程控制，一步一个动作，不用考滤太多，都是先置位步，然后步开始，控制输出，条件转移，下一步。
二、选择性分支：先进行驱动处理，然后设置转移条件，转移结果，编程时要由左到右逐个编程。
三、选择分支汇合：先进行汇合前状态的输出处理，全部分支都编程完，然后朝汇合状态转移，此后由左至右进行汇合转移。
四、并行分支：先进行驱动处理，完成后才进行转移处理，转移的处理要从左到右依次进行。
五、并行汇合：汇合前先对各状态的输出处理分别编程，然后从左到右进行汇合处理。
六、程序的跳转：状态跳转或返回时，要用OUT指令来代替SET指令。
七、程序结束：在程序结束时一定要用RET指令，不然会出错。
八、限制：每一分支电路数总和不能大于16个（整个程序），并且在每一分支点的分支数不能大于8个（其中的一个分支）。
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简单的几步控制还好，多了就乱。在数据处理方面不灵活。