wyhghmei
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楼主  发表于: 2014-10-29 22:17
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   机械手如何让下一个动作跟上一个动作衔接的时候看起来没有停顿的感觉，就是第一轴动作做完接着第二轴动作，动作衔接之间没有停顿感要非常流畅的衔接过去。请问各位高手有没有什么好的方法？要用PLC控制。我现在用的是松下FP-X的PLC四轴，位置控制，用的绝对定位指令。
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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1楼  发表于: 2014-10-30 11:17
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用运动控制器，用连续插补模式，plc是做不出来这样的效果的
这个人很懒，什么也没有留下！