机械手如何让下一个动作跟上一个动作衔接的时候看起来没有停顿的感觉，就是第一轴动作做完接着第二轴动作，动作衔接之间没有停顿感要非常流畅的衔接过去。请问各位高手有没有什么好的方法？要用PLC控制。我现在用的是松下FP-X的PLC四轴，位置控制，用的绝对定位指令。

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引用第1楼kaiyuan12345于2014-10-29 22:33发表的  :
加大加减速度时间不知道行不行

不行，我试过。

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引用第4楼momo0720于2014-10-30 10:41发表的  :
點對點 使用連續模式

PLC有这种模式吗？

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引用第9楼sonlite于2014-10-30 15:15发表的  :
都是时间计数器惹得祸,

什么意思？