kwow222
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楼主  发表于: 2014-10-29 09:36
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   近期要做焊接设备，用的是三菱Q02HCPU  QD75D4定位模块，松下A5伺服，四轴，两面各有两轴，对称做相同运动，两面都要做线性插补，想问有没有做过三菱线性插补的高手，请教一下现在的QD75D4是否能够做出较精确地圆弧，有做过的大神给点注意的地方和其中的一些经验，和容易出的问题 谢谢了
[ 此帖被kwow222在2014-11-07 09:23重新编辑 ]
daizhi
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1楼  发表于: 2014-10-29 10:58
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为什么不？手册上好像没提到不能或不行！
先分别插补控制成功后，再来考虑多轴同时启动问题（查看章节10.5），只需将2个主轴设成同时启动。
试试