傻子卖拐
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楼主  发表于: 2014-10-18 17:03
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大家做伺服回原点的时候怎么做的啊？用ZRN回原点指令只能有一个方向，要是伺服冲过头了那不是回不了原点了吗？
[ 此帖被zyfzxh在2014-10-18 17:11重新编辑 ]
gdj-gdj
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1楼  发表于: 2014-10-18 20:28
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我也是像1楼所说的一样，先往正方向移动一段距离再回原点。