傻子卖拐
一路向前
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 32 个
工控威望: 204 点
下载积分: 480 分
在线时间: 69(小时)
注册时间: 2013-04-17
最后登录: 2024-10-05
查看傻子卖拐的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-10-18 17:03
全看 | 小 中 大
大家做伺服回原点的时候怎么做的啊？用ZRN回原点指令只能有一个方向，要是伺服冲过头了那不是回不了原点了吗？
[ 此帖被zyfzxh在2014-10-18 17:11重新编辑 ]
我好像是
大波就是我
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 303 个
工控威望: 603 点
下载积分: 1392 分
在线时间: 491(小时)
注册时间: 2012-12-09
最后登录: 2024-12-08
查看我好像是的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-10-18 17:07
全看 | 小 中 大
可以回原点之前往相反方向运动一下。然后再回原点