老大很悲伤
冰冻三尺非一日之寒
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楼主  发表于: 2014-10-17 22:43
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请大家看看有什么不合理的地方，或者需要改进的地方，或者还有更简单的。初次 [attachment=127279]
炖土豆
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1楼  发表于: 2014-10-18 16:38
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个人认为，上电后x0接通电机应该隔一秒转一次，但是我想问一下你这个程序咋停止啊。关电源吗？还有就是M8029最好紧跟着PLSY后边写比较好，不要再插别的指令在中间。
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