suncojie
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楼主  发表于: 2014-10-11 11:41
系统大概硬件配置

1:上位机一台PC1管理PLC及设备数据
2:库卡搬送机器人2台
3:伺服模组机构16个--非三菱伺服。
4:直流马达12个(模拟量控制)
5:CCD视觉系统一套调整机器人搬送位置的
6:打印机2台
7:bircode3台(其中一台是无线手持式)

要求系统响应速度快、稳定好维护。 欢迎大家献策!


jackal
索马里海盗
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1楼  发表于: 2014-10-17 13:47
IQ-R 系列  C语言编程 以太网光纤通讯